Перед жовтневою революцією, до 1913 року в Недригайлові працювала фельдшерська амбулаторія, в якій працювало 2 фельдшери.

У січні 1919 року відкрито медамбулаторію і дитячу консультацію, в якій працювали лікар, фельдшер і акушерка.

У 1936 році розпочате будівництво типового пологового будинку на 10 ліжок, яке  закінчилося в 1938 році.

У Недригайлові в 1941 році діяли медамбулаторія, жіноча і дитяча консультації, пологовий будинок. Медичну допомогу надавали 2 лікарі, 2 фельдшери, 5 акушерок.

Після Великої Вітчизняної війни в 1946 році відновили роботу заклади охорони здоров’я. В селищі почали діяти лікарня і медамбулаторія.

У 1950 році в лікарні на 35 ліжок працювало 6 лікарів і 25 чоловік середнього медперсоналу, , яка була розташована в приміщенні рологового будинку. В 1964 році закінчено будівництво нового типового приміщення сільської дільничної лікарні на 50 ліжок, де було розташовано 50 ліжок загального профілю, 10 пологових і 15 інфекційних. Всього - 75 ліжок. З часом лікарня розширилася до 115 ліжок. У  1967 році був організований протитуберкульозний диспансер на 40 ліжок, а в1969 році - на 50 ліжок. В 1971 році тубдиспансер був закритий і за рахунок цього ліжковий фонд був збільшений до 150 ліжок.

Сьогодні  в лікарні працює 52 лікаря.

У 1990 році було розпочате будівництво навого палатного корпусу на 120 ліжок, який був зданий в експлуатацію в 2007 році.